자주성은 위대한 주체사상의 기본범주이며 사회적존재인 사람의 본질적속성을 표현하는 개념이다.

자주성은 사회적산물이다. 자주성은 사회력사적으로 형성되고 발전하여온 속성이다.

사람들은 자주성을 가지고있음으로 하여 자유를 요구하며 자유를 위한 투쟁을 벌리게 된다.

자유는 자주적인 요구가 실현된 상태이다.

자주성은 자유를 위한 투쟁의 원천을 이루는 인간의 속성이다. 자주성은 자유와 자유가 아닌것을 가르는 기준으로도 된다.

자주적인 요구에 맞게 하는 행동은 자유이지만 그에 어긋나게 하는 모든 행동은 자유가 아니다.

자유는 정치, 경제, 문화 등 사회생활의 모든 령역을 다 포괄하지만 여기에서 기본은 정치생활에서의 자유, 사회정치적자유이다. 사회정치생활에서의 자유는 사회정치적권리에 의하여 담보된다. 사람은 사회정치적권리를 가지고 그것을 마음껏 행사할수 있게 되여야 사회생활에서 참말로 자유를 누린다고 할수 있다.

참다운 자유는 사회주의사회에서만 충분히 보장된다.