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自主的要求はあらゆる束縛と従属から脱して世界と自己の運命の主人として生き発展しようとする社会的人間の要求である。
人間は世界の中で生き活動するだけに自主性は人間が自然と社会の主人、自分自身の主人として生きようという自主的要求を提起し、それを実現するための闘争をくり広げる上で具体的に表現される。
自然の主人として生きようとする人間の自主的要求は、自然のあらゆる束縛から脱してそれを生存と発展の有利な条件、裕福な物質生活の源泉につくっていこうとすることで表現される。社会の主人として生きようとする自主的要求は、あらゆる社会的従属から脱して国家と社会の平等の主人となって社会的人間の尊厳と権利を思いっきり行使しながら生き発展しようとすることで表現される。
自主的要求の内容と水準は、具体的な歴史発展の段階によって異なる。しかし、自主的要求は人間の生存とともに必然的に、恒久的に提起される要求であり、ある段階にとどまるのではなく、より高い段階へと絶えず高まる。
このように人間の自主性は自主的要求を提起し、それを実現するためにたたかうことで表現され、自主的要求が十分に実現されるにつれて、人間は世界の主人、自分自身の主人としての地位をさらに強化していくようになる。