주체사상은 사회력사적운동은 사회력사의 주체인 인민대중의 자주적운동이라고 밝혀준다.
《사회적운동은 인민대중의 자주성을 실현하기 위한 운동이며 사회가 발전한다는것은 인민대중의 자주성을 실현하기 위한 투쟁이 심화되여나간다는것을 말합니다.》
사회력사적운동이 인민대중의 자주적운동이라는것은 인민대중의 자주성을 옹호하고 실현하기 위한 운동이라는것을 의미한다. 다시말하여 그것은 자연의 구속과 사회적예속과 불평등에서 벗어나 세계와 자기 운명의 주인으로 살며 발전하려는 인민대중의 자주적인 지향과 요구를 실현하기 위한 운동이라는것이다.
사회력사적운동은 인민대중의 자주성을 옹호하고 실현하는것을 근본목적으로 하여 진행된다. 사회력사적운동의 본질적특성의 하나가 바로 여기에 있다.
사회력사적운동이 인민대중의 자주적운동으로 되는것은 인민대중이 자주성을 본성으로 하는 자주적인 존재라는것과 관련된다.
자주성을 본성으로 하는 인민대중은 온갖 예속과 구속에서 벗어나 자주적으로 살며 발전할것을 요구한다.
자주성은 인민대중의 생명이며 자주성을 지키는것은 그들의 빼앗길수 없는 기본권리이다.
자주성을 옹호하고 실현하기 위한 인민대중의 투쟁에 의하여 모든 사회적운동이 일어나고 전진해나간다.
